 corvin_zhang
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51bec7b12f
更新readme.md
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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6f066f703a
更新readme.md
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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e157965852
更新Readme.md，增加了关于offline_voice_module软件包的说明和使用方式
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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f2dbab4495
增加可以直接在ros2下编译使用的软件包offline_voice_module，用户可以直接将该文件夹复制到自己的ROS2工作区目录下src文件夹内就可以了
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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d2eab7784a
将固件文件的名字重命名，功能没有变化的
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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5db89cb48c
将固件文件的名字重命名，功能没有变化的
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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d85f825b4c
上传新固件v1.1版本，可以在主机端配置micro-ros的ROS_DOMAIN_ID功能
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4 周之前 |
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corvin_zhang
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5a7905fddb
更新离线语音模块的固件到1.0正式版本
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1 月之前 |
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corvin_zhang
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d238f0113a
更新了README.md文件，方便用户熟悉代码仓库
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4 月之前 |
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corvin_zhang
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103da4299b
将语音源码移动到code目录下,增加snap目录,在该目录内增加一个脚本,用于自动化使用snap方式安装micro_ros_agent包
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4 月之前 |
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corvin_zhang
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52c60bbc6e
更新rules文件配置的bash脚本,增加将当前用户添加到dialout组的命令
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6 月之前 |
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corvin_zhang
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15009f01e0
更新README.md文档，修改格式错误
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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c05f0cf0c8
更新README.md文档，修改格式错误
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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a89f51af74
更新README.md文档，增加模块的使用方法介绍
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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9d3f50337c
新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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fda238fa67
更新语音代码,增加注释信息,方便用户修改代码
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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6ce0e2287d
增加文档目录,后续添加使用手册
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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de17fdb31c
增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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b87133b168
增加规则配置文件和bash脚本
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8 月之前 |
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corvin_zhang
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0c66d62d9b
Initial commit
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8 月之前 |
