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-# 《ros2_offline_voice_module代码仓库介绍》
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+# 《ros2_offline_voice_module代码仓库介绍》
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一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~
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该源码文件为用户需要修改的语音代码，该部分代码需要使用天问Block编辑修改、编译下载到ROS2离线语音交互模块中。
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-# 《在ROS2环境下使用方法》
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+# 《在ROS2环境下使用方法》
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首先使用Type-C线连接到ROS2离线语音交互模块的对应通信接口上，然后将USB接口插到你的ROS2主控设备的USB接口上，然后就可以使用命令来建立连接使用了。
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### 1.源码编译安装micro_ros_agent
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使用如下命令与ROS2离线语音交互模块建立连接：
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`ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/voiceModule`
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### 2.snap方式安装micro_ros_agent
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使用如下命令与ROS2离线语音交互模块建立连接：
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`micro-ros-agent serial --dev /dev/voiceModule`
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### 3.查看语音模块话题列表
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