ROS三轮全向移动小车“黑旋风”由[**ROS小课堂**](https://www.corvin.cn/)自主研发。 本仓库为小车的上位机代码，包含语音、建图与导航、语音等功能包。
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一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~
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该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev 当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本，后续支持ROS2系统
最后更新于 1 月之前