首頁 探索
登入
corvin_zhang
倉庫列表 公開活動

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • 52c60bbc6e 更新rules文件配置的bash脚本,增加将当前用户添加到dialout组的命令

2 天之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/blackTornadoRobot

2 月之前

corvin_zhang 創建了儲存庫 corvin_zhang/blackTornadoRobot

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/panda_ws

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/panda_ws

2 月之前

corvin_zhang 創建了儲存庫 corvin_zhang/panda_ws

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • 15009f01e0 更新README.md文档，修改格式错误

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • c05f0cf0c8 更新README.md文档，修改格式错误

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • a89f51af74 更新README.md文档，增加模块的使用方法介绍

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • 9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • fda238fa67 更新语音代码,增加注释信息,方便用户修改代码

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • 6ce0e2287d 增加文档目录,后续添加使用手册

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • de17fdb31c 增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等

2 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

  • b87133b168 增加规则配置文件和bash脚本

2 月之前

corvin_zhang 創建了儲存庫 corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

2 月之前

corvin_zhang 推送了 linux-dev 分支的代碼到 corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

3 月之前

corvin_zhang created new branch linux-dev at corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

3 月之前

corvin_zhang 推送了 main 分支的代碼到 corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

3 月之前

corvin_zhang 創建了儲存庫 corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

3 月之前

corvin_zhang 推送了 windows-dev 分支的代碼到 corvin_zhang/mini_6dof_imu

3 月之前