corvin_zhang

corvin_zhang a commité dans linux-dev sur corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

il y a 6 jours

corvin_zhang nouvelle branche créée linux-dev sur corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

il y a 6 jours

corvin_zhang a commité dans main sur corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

il y a 6 jours

corvin_zhang a créé le dépôt corvin_zhang/rasp_imu_hat_6dof

il y a 6 jours

corvin_zhang a commité dans windows-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang nouvelle branche créée windows-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a commité dans stm32-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang nouvelle branche créée stm32-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a commité dans matlab-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang nouvelle branche créée matlab-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a commité dans arduino-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang nouvelle branche créée arduino-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a commité dans linux-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

  • fb6b645557 更新initdev_mini_imu.sh脚本,由于更换usb转串口芯片,因此PID从7523改为7522
  • 047659dd0b 更新initdev_mini_imu.sh脚本,将当前用户添加到dialout组中,具备操作串口的权限
  • 410b5338f3 新增udev规则命名mini_imu串口名
  • c55d7a0a39 添加温度输出
  • 9e75d57c1a IIC总线和地址使用变量可配置

il y a 1 semaine

corvin_zhang nouvelle branche créée linux-dev sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang branche supprimée master sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a commité dans main sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a commité dans master sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

  • 0e281a6f61 更新initdev_mini_imu.sh脚本,因为更换了usb转串口芯片,导致PID从7523改为7522
  • 28ac64dc0d 更新readme.md
  • fe5440290b 更新readme.md
  • 30a2f616f7 更新initdev_mini_imu.sh脚本,增加了将当前用户添加到dialout组命令,新增README.md文件
  • f8d2820b9e 修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值

il y a 1 semaine

corvin_zhang nouvelle branche créée master sur corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine

corvin_zhang a créé le dépôt corvin_zhang/mini_6dof_imu

il y a 1 semaine