corvin_zhang/ros2_offline_voice_module: 一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~

corvin_zhang 52c60bbc6e 更新rules文件配置的bash脚本,增加将当前用户添加到dialout组的命令		6 月之前
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99-ROS2-Offline-Voice-Module.rules	9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类	8 月之前
voiceModuleSetup.sh	52c60bbc6e 更新rules文件配置的bash脚本,增加将当前用户添加到dialout组的命令	6 月之前