Release Notes

Version:V1.1 - ReleaseDate:20260322

1.本次版本的固件新增了micro-ROS ROS_DOMAIN_ID override 支持，用于适配多ROS2域环境下的快速部署与切换。
2.具体使用时，只需要在ROS2主机系统中当前用户的home目录内.bashrc中按照增加如下配置： (1) export ROS_DOMAIN_ID=**，这里的星号就是你需要设定的域值(0~232)； (2) export XRCE_DOMAIN_ID_OVERRIDE=$ROS_DOMAIN_ID，这里就是配置语音板的域值，保持与上面的相同即可；