# Release Notes

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## Version:V1.1 - ReleaseDate:20260322

- 1.本次版本的固件新增了micro-ROS `ROS_DOMAIN_ID` override 支持，用于适配多ROS2域环境下的快速部署与切换。
- 2.具体使用时，只需要在ROS2主机系统中当前用户的home目录内.bashrc中按照增加如下配置：
 (1) `export ROS_DOMAIN_ID=**`，这里的星号就是你需要设定的域值(0~232)；
 (2) `export XRCE_DOMAIN_ID_OVERRIDE=$ROS_DOMAIN_ID`，这里就是配置语音板的域值，保持与上面的相同即可；