一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~

corvin_zhang 9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类		5 달 전
doc	6ce0e2287d 增加文档目录,后续添加使用手册	5 달 전
firmware	9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类	5 달 전
rules	9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类	5 달 전
.gitignore	0c66d62d9b Initial commit	5 달 전
LICENSE	0c66d62d9b Initial commit	5 달 전
README.md	0c66d62d9b Initial commit	5 달 전
ROS2_Offline_Voice_Module_Code.hd	fda238fa67 更新语音代码,增加注释信息,方便用户修改代码	5 달 전

ros2_offline_voice_module

一款内置有micro_ros的离线语音交互模块，可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，性价比超高~