一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块,用户可以自定义5个唤醒词,自定义300条离线命令词识别,自定义300条语音合成,同时支持10米远识别距离,抗噪音干扰能力强,识别响应时间小于100ms,性价比超高~

corvin_zhang 9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类 4 週間 前
doc 6ce0e2287d 增加文档目录,后续添加使用手册 4 週間 前
firmware 9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类 4 週間 前
rules 9d3f50337c 新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类 4 週間 前
.gitignore 0c66d62d9b Initial commit 4 週間 前
LICENSE 0c66d62d9b Initial commit 4 週間 前
README.md 0c66d62d9b Initial commit 4 週間 前
ROS2_Offline_Voice_Module_Code.hd fda238fa67 更新语音代码,增加注释信息,方便用户修改代码 4 週間 前

README.md

ros2_offline_voice_module

一款内置有micro_ros的离线语音交互模块,可以自定义5个唤醒词,自定义300条离线命令词识别,自定义300条语音合成,同时支持10米远识别距离,抗噪音干扰能力强,性价比超高~