corvin_zhang/ros2_offline_voice_module

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corvin_zhang	de17fdb31c 增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等	4 weeks ago
corvin_zhang	b87133b168 增加规则配置文件和bash脚本	1 month ago
corvin_zhang	0c66d62d9b Initial commit	1 month ago