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README.md

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 ## 与ROS2系统建立连接的操作步骤
 
-- 首先需要在你的ROS2主控系统上安装好micro_ros_agent软件包，因为我们这款ROS2离线语音交互模块需要通过micro_ros_agent才能与ROS2进行通信。这里要根据micro_ros_agent不同的安装方式，则与ROS2系统建立连接的命令也不一样。
+首先需要在你的ROS2主控系统上安装好micro_ros_agent软件包，因为我们这款ROS2离线语音交互模块需要通过micro_ros_agent才能与ROS2进行通信。这里要根据micro_ros_agent不同的安装方式，则与ROS2系统建立连接的命令也不一样。
 
 ### 1.配置语音模块的rules规则文件
 
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 * /voice_system/wakeup_status_topic
 
 - 下面依次来介绍各话题的作用：
+
 #### (1) 输出话题：/voice_system/asr_cmd_topic
 - 该话题消息类型为std_msgs/msg/Int32类型，语音模块将识别到的离线命令词ID发布到该话题上，命令词ID输出范围1~300,依次对应用户设置的要识别的300条命令。(ROS2离线语音交互模块最多可以识别300条命令)
 

firmware/ReleaseNote.md

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 # Release Notes
 
-## Version:V1.1 - ReleaseData:20260322
+---
+## Version:V1.1 - ReleaseDate:20260322
 
-- 1.本次版本的固件新增了 micro-ROS `ROS_DOMAIN_ID` override 支持，用于适配多ROS2域环境下的快速部署与切换。
-- 2.具体使用时，只需要在.bashrc中按照如下新增配置：
--- (1) "export ROS_DOMAIN_ID=**"，这里的星号就是你需要设定的域值(0~232)；
--- (2) "export XRCE_DOMAIN_ID_OVERRIDE=$ROS_DOMAIN_ID"，这里就是配置语音板的域值，保持与上面的相同即可；
+- 1.本次版本的固件新增了micro-ROS `ROS_DOMAIN_ID` override 支持，用于适配多ROS2域环境下的快速部署与切换。
+- 2.具体使用时，只需要在ROS2主机系统中当前用户的home目录内.bashrc中按照增加如下配置：
+ (1) `export ROS_DOMAIN_ID=**`，这里的星号就是你需要设定的域值(0~232)；
+ (2) `export XRCE_DOMAIN_ID_OVERRIDE=$ROS_DOMAIN_ID`，这里就是配置语音板的域值，保持与上面的相同即可；