커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  zhangzhijie 24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码,然后对于原来main代码,移动到ros1分支上 1 개월 전
  corvin 28ac64dc0d 更新readme.md 4 년 전
  corvin fe5440290b 更新readme.md 4 년 전
  corvin 30a2f616f7 更新initdev_mini_imu.sh脚本,增加了将当前用户添加到dialout组命令,新增README.md文件 4 년 전