corvin_zhang/mini_6dof_imu

作者	SHA1 メッセージ	日付
zhangzhijie	24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上	1 ヶ月前
corvin	28ac64dc0d 更新readme.md	4 年前
corvin	fe5440290b 更新readme.md	4 年前
corvin	30a2f616f7 更新initdev_mini_imu.sh脚本，增加了将当前用户添加到dialout组命令，新增README.md文件	4 年前