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  zhangzhijie 24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码,然后对于原来main代码,移动到ros1分支上 1 month ago
  corvin 28ac64dc0d 更新readme.md 4 years ago
  corvin fe5440290b 更新readme.md 4 years ago
  corvin 30a2f616f7 更新initdev_mini_imu.sh脚本,增加了将当前用户添加到dialout组命令,新增README.md文件 4 years ago