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guguji_real_robot.yaml
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711d38747b
增加ESP32S3实现代码,在本地端通过wifi与其进行通信,通过CAN与RS00关节电机进行通信
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2 月之前 |
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guguji_real_robot_bench.yaml
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ad6a46da8f
可以正常控制关节电机,现在需要调试电机限位
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2 月之前 |
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guguji_real_robot_forward_transition.yaml
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fa86fec2a5
更新机器人前进移动的参数,等待训练好前进移动模型,就可以加载进行测试
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2 月之前 |
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guguji_real_robot_stand.yaml
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a1022300bb
现在已经将所有电机方向和限位调试好,可以正常加载站立模型
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2 月之前 |
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guguji_real_robot_walk_cautious.yaml
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a1022300bb
现在已经将所有电机方向和限位调试好,可以正常加载站立模型
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2 月之前 |