corvin_zhang fa86fec2a5 更新机器人前进移动的参数,等待训练好前进移动模型,就可以加载进行测试 3 weeks ago
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guguji_real_robot.yaml 711d38747b 增加ESP32S3实现代码,在本地端通过wifi与其进行通信,通过CAN与RS00关节电机进行通信 1 month ago
guguji_real_robot_bench.yaml ad6a46da8f 可以正常控制关节电机,现在需要调试电机限位 3 weeks ago
guguji_real_robot_forward_transition.yaml fa86fec2a5 更新机器人前进移动的参数,等待训练好前进移动模型,就可以加载进行测试 3 weeks ago
guguji_real_robot_stand.yaml a1022300bb 现在已经将所有电机方向和限位调试好,可以正常加载站立模型 3 weeks ago
guguji_real_robot_walk_cautious.yaml a1022300bb 现在已经将所有电机方向和限位调试好,可以正常加载站立模型 3 weeks ago