corvin_zhang
2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
|
1 周之前 | |
|---|---|---|
| .. | ||
| guguji_biped_rl_guide.md | 1 周之前 | |
|
corvin_zhang
2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
|
1 周之前 | |
|---|---|---|
| .. | ||
| guguji_biped_rl_guide.md | 1 周之前 | |