corvin_zhang
2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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1 週間 前 | |
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| guguji_biped_rl_guide.md | 1 週間 前 | |
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corvin_zhang
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更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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