corvin_zhang/guguji_simulation

작성자	SHA1 메시지	날짜
corvin_zhang	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	1 주 전
corvin_zhang	e7c295de73 更新gazebo环境中仿真配置文件，新增加几个调试接口，方便在gazebo中控制机器人的各关节	1 주 전
corvin_zhang	2eb219f295 将guguji_ros2原始内容移植到ros2系统下可以正常启动的软件包，其中在rviz和gazebo中都可以正常打开	1 주 전
corvin_zhang	444f9fff07 Initial commit	1 주 전