corvin_zhang/guguji_simulation

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corvin_zhang	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	1 週間前
corvin_zhang	e7c295de73 更新gazebo环境中仿真配置文件，新增加几个调试接口，方便在gazebo中控制机器人的各关节	1 週間前
corvin_zhang	2eb219f295 将guguji_ros2原始内容移植到ros2系统下可以正常启动的软件包，其中在rviz和gazebo中都可以正常打开	1 週間前
corvin_zhang	444f9fff07 Initial commit	1 週間前