一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~

corvin_zhang de17fdb31c 增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等		4 주 전
.gitignore	0c66d62d9b Initial commit	1 개월 전
99-ROS2-Offline-Voice-Module.rules	b87133b168 增加规则配置文件和bash脚本	1 개월 전
LICENSE	0c66d62d9b Initial commit	1 개월 전
README.md	0c66d62d9b Initial commit	1 개월 전
ROS2_Offline_Voice_Module_Code.hd	de17fdb31c 增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等	4 주 전
voiceModuleSetup.sh	b87133b168 增加规则配置文件和bash脚本	1 개월 전

ros2_offline_voice_module

一款内置有micro_ros的离线语音交互模块，可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，性价比超高~