corvin_zhang/ros2_offline_voice_module: 一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~ @ d85f825b4c968277460b656a869ff6d92b1a253f

corvin_zhang d85f825b4c 上传新固件v1.1版本，可以在主机端配置micro-ros的ROS_DOMAIN_ID功能		2 月之前
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ros2_voice_module_firmware_V1_1.uf2	d85f825b4c 上传新固件v1.1版本，可以在主机端配置micro-ros的ROS_DOMAIN_ID功能	2 月之前