一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~

corvin_zhang 6ce0e2287d 增加文档目录,后续添加使用手册		4 weeks ago
doc	6ce0e2287d 增加文档目录,后续添加使用手册	4 weeks ago
.gitignore	0c66d62d9b Initial commit	4 weeks ago
99-ROS2-Offline-Voice-Module.rules	b87133b168 增加规则配置文件和bash脚本	4 weeks ago
LICENSE	0c66d62d9b Initial commit	4 weeks ago
README.md	0c66d62d9b Initial commit	4 weeks ago
ROS2_Offline_Voice_Module_Code.hd	de17fdb31c 增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等	4 weeks ago
voiceModuleSetup.sh	b87133b168 增加规则配置文件和bash脚本	4 weeks ago

ros2_offline_voice_module

一款内置有micro_ros的离线语音交互模块，可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，性价比超高~