 corvin_zhang
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c05f0cf0c8
更新README.md文档，修改格式错误
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4 weeks ago |
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corvin_zhang
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a89f51af74
更新README.md文档，增加模块的使用方法介绍
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4 weeks ago |
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corvin_zhang
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9d3f50337c
新增语音模块的micro_ros固件代码,放在firmware目录下,同时将设备规则文件放到rules目录下归类
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4 weeks ago |
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corvin_zhang
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fda238fa67
更新语音代码,增加注释信息,方便用户修改代码
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4 weeks ago |
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corvin_zhang
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6ce0e2287d
增加文档目录,后续添加使用手册
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4 weeks ago |
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corvin_zhang
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de17fdb31c
增加语音代码,可以在天问block中进行修改这部分代码,就可以更换唤醒词、离线命令词、TTS内容等
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4 weeks ago |
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corvin_zhang
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b87133b168
增加规则配置文件和bash脚本
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1 month ago |
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corvin_zhang
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0c66d62d9b
Initial commit
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1 month ago |
