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+# Release Notes
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+## Version:V1.1 - ReleaseData:20260322
+- 1.本次版本的固件新增了 micro-ROS `ROS_DOMAIN_ID` override 支持，用于适配多ROS2域环境下的快速部署与切换。
+- 2.具体使用时，只需要在.bashrc中按照如下新增配置：
+-- (1) "export ROS_DOMAIN_ID=**"，这里的星号就是你需要设定的域值(0~232)；
+-- (2) "export XRCE_DOMAIN_ID_OVERRIDE=$ROS_DOMAIN_ID"，这里就是配置语音板的域值，保持与上面的相同即可；
