该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执

Corvin_Zhang fb6b645557 更新initdev_mini_imu.sh脚本,由于更换usb转串口芯片,因此PID从7523改为7522		6 maanden geleden
iic_6dof_imu	9e75d57c1a IIC总线和地址使用变量可配置	3 jaren geleden
serial_6dof_imu	410b5338f3 新增udev规则命名mini_imu串口名	3 jaren geleden
.gitignore	528d7291fd 新增linux-dev	3 jaren geleden
initdev_mini_imu.sh	fb6b645557 更新initdev_mini_imu.sh脚本,由于更换usb转串口芯片,因此PID从7523改为7522	6 maanden geleden