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corvin_zhang
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mini_6dof_imu
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该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执

Branch: arduino-dev
Branche Tagy
mini_6dof_imu
ZIP TAR.GZ
adam_zhuo dba0c1c42e 修改打印频率 3 rokov pred
iic_6dof_imu dba0c1c42e 修改打印频率 3 rokov pred
serial_6dof_imu dba0c1c42e 修改打印频率 3 rokov pred
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 3 rokov pred
README.md 6c0bbfa33a 修改arduino代码中文件名变量名。 3 rokov pred

README.md

arduino代码分两个版本，一个是串口通信，一个是IIC通信。如果想用串口使用serial_6dof_imu包，如果想用IIC使用iic_6dof_imu包。如果想要编译双击打开对应的.ino文件即可在arduino ide中编译。