该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执
adam_zhuo
dba0c1c42e
修改打印频率
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3 years ago | |
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| iic_6dof_imu | 3 years ago | |
| serial_6dof_imu | 3 years ago | |
| .gitignore | 3 years ago | |
| README.md | 3 years ago |
README.md
arduino代码分两个版本，一个是串口通信，一个是IIC通信。如果想用串口使用serial_6dof_imu包，如果想用IIC使用iic_6dof_imu包。如果想要编译双击打开对应的.ino文件即可在arduino ide中编译。