该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执

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