corvin_zhang/guguji_simulation: guguji的仿真环境

corvin_zhang 6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练		1 周之前
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guguji_biped_rl_guide.md	6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练	1 周之前