corvin_zhang
e7c295de73
更新gazebo环境中仿真配置文件，新增加几个调试接口，方便在gazebo中控制机器人的各关节
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1 week ago | |
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| guguji_ros2 | 1 week ago | |
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corvin_zhang
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更新gazebo环境中仿真配置文件，新增加几个调试接口，方便在gazebo中控制机器人的各关节
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| guguji_ros2 | 1 week ago | |