corvin_zhang ae617468e0 更新训练参数,增加训练完成后自动评估训练结果脚本 1 week ago
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balance_ppo.yaml 2fece5a316 更新强化学习的代码,使其可以在纯CPU下正常进行训练,现在正常站立已经没有问题,在明显往前移动时,参数还在进行调整训练 1 week ago
balance_ppo_smoke.yaml 2fece5a316 更新强化学习的代码,使其可以在纯CPU下正常进行训练,现在正常站立已经没有问题,在明显往前移动时,参数还在进行调整训练 1 week ago
forward_transition_ppo.yaml 2fece5a316 更新强化学习的代码,使其可以在纯CPU下正常进行训练,现在正常站立已经没有问题,在明显往前移动时,参数还在进行调整训练 1 week ago
walk_ppo.yaml ae617468e0 更新训练参数,增加训练完成后自动评估训练结果脚本 1 week ago