corvin_zhang ad6a46da8f 可以正常控制关节电机,现在需要调试电机限位 4 weeks ago
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guguji_real_robot.yaml 711d38747b 增加ESP32S3实现代码,在本地端通过wifi与其进行通信,通过CAN与RS00关节电机进行通信 1 month ago
guguji_real_robot_bench.yaml ad6a46da8f 可以正常控制关节电机,现在需要调试电机限位 4 weeks ago