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corvin_zhang 6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练 1 week ago
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balance_ppo.yaml 2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练 1 week ago
balance_ppo_smoke.yaml 2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练 1 week ago
forward_transition_ppo.yaml 2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练 1 week ago
walk_ppo.yaml 6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练 1 week ago