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balance_ppo.yaml
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2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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3 months ago |
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balance_ppo_smoke.yaml
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2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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3 months ago |
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forward_transition_ppo.yaml
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2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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3 months ago |
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mujoco_balance_ppo.yaml
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1ba068568f
增加mujoco下的强化学习训练代码
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3 weeks ago |
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mujoco_command_walk_ppo.yaml
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698dce5542
更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码
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3 weeks ago |
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mujoco_walk_ppo.yaml
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1ba068568f
增加mujoco下的强化学习训练代码
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3 weeks ago |
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walk_ppo.yaml
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6b961ef0e2
在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练
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3 months ago |
corvin_zhang
698dce5542
更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码