corvin_zhang/guguji_simulation: guguji的仿真环境 @ 698dce5542b854e087d616cdc1edf657b4c4456b

corvin_zhang 698dce5542 更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码		2 주 전
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guguji_biped_rl_guide.md	6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练	3 달 전
guguji_mujoco_rl_guide.md	698dce5542 更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码	2 주 전