corvin_zhang/guguji_simulation: guguji的仿真环境 @ 2fece5a316fc6d321af15963304e47aab2857724

corvin_zhang 2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练		1 周之前
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check_env.py	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	1 周之前
evaluate.py	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	1 周之前
run_policy.py	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	1 周之前
train.py	2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练	1 周之前