corvin_zhang
2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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2 ヶ月 前 | |
|---|---|---|
| .. | ||
| balance_ppo.yaml | 2 ヶ月 前 | |
| balance_ppo_smoke.yaml | 2 ヶ月 前 | |
| forward_transition_ppo.yaml | 2 ヶ月 前 | |
| walk_ppo.yaml | 2 ヶ月 前 | |
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corvin_zhang
2fece5a316
更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练
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2 ヶ月 前 | |
|---|---|---|
| .. | ||
| balance_ppo.yaml | 2 ヶ月 前 | |
| balance_ppo_smoke.yaml | 2 ヶ月 前 | |
| forward_transition_ppo.yaml | 2 ヶ月 前 | |
| walk_ppo.yaml | 2 ヶ月 前 | |