corvin_zhang/guguji_simulation: guguji的仿真环境 @ 2fece5a316fc6d321af15963304e47aab2857724

corvin_zhang 2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练		1 week ago
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balance_ppo.yaml	2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练	1 week ago
balance_ppo_smoke.yaml	2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练	1 week ago
forward_transition_ppo.yaml	2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练	1 week ago
walk_ppo.yaml	2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练	1 week ago