guguji_simulation/guguji_rl/requirements.txt

# 说明：
# 1. 这里不强行固定 torch 版本，方便你根据 CPU / CUDA 环境自行安装。
# 2. 如果你要使用 GPU，请先按 PyTorch 官方方式安装带 CUDA 的 torch。
gymnasium>=0.29
mujoco>=3.2.6
numpy>=1.26
PyYAML>=6.0
rich>=13.7
stable-baselines3>=2.3
tensorboard>=2.14
tqdm>=4.66