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corvin_zhang 1ba068568f 增加mujoco下的强化学习训练代码 3 weeks ago
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guguji_biped_rl_guide.md 6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练 3 months ago
guguji_mujoco_rl_guide.md 1ba068568f 增加mujoco下的强化学习训练代码 3 weeks ago