corvin_zhang/guguji_simulation

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corvin_zhang	698dce5542 更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码	2 weeks ago
corvin_zhang	1ba068568f 增加mujoco下的强化学习训练代码	2 weeks ago
corvin_zhang	6b961ef0e2 在 walking 配置里加一个更细的课程阶段，让目标速度从 0.18 -> 0.22 -> 0.26 逐步爬升,同时更新训练参数，已经可以使用GPU进行训练	3 months ago
corvin_zhang	ae617468e0 更新训练参数，增加训练完成后自动评估训练结果脚本	3 months ago
corvin_zhang	2fece5a316 更新强化学习的代码，使其可以在纯CPU下正常进行训练，现在正常站立已经没有问题，在明显往前移动时，参数还在进行调整训练	3 months ago
corvin_zhang	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	3 months ago