corvin_zhang/guguji_simulation

作者	SHA1 備註	提交日期
corvin_zhang	698dce5542 更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码	2 周之前
corvin_zhang	1ba068568f 增加mujoco下的强化学习训练代码	2 周之前
corvin_zhang	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	3 月之前