 corvin_zhang
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698dce5542
更新mujoco强化学习训练的代码，增加可以直接进行步态移动控制训练的代码
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2 weeks ago |
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corvin_zhang
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1ba068568f
增加mujoco下的强化学习训练代码
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2 weeks ago |
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corvin_zhang
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711d38747b
增加ESP32S3实现代码，在本地端通过wifi与其进行通信，通过CAN与RS00关节电机进行通信
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1 month ago |
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corvin_zhang
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019c6618f6
增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项
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3 months ago |
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corvin_zhang
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e7c295de73
更新gazebo环境中仿真配置文件，新增加几个调试接口，方便在gazebo中控制机器人的各关节
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3 months ago |
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corvin_zhang
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2eb219f295
将guguji_ros2原始内容移植到ros2系统下可以正常启动的软件包，其中在rviz和gazebo中都可以正常打开
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3 months ago |
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corvin_zhang
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444f9fff07
Initial commit
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3 months ago |
