corvin_zhang/guguji_simulation

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corvin_zhang	24409314d5 修改gazebo中显示相关配置文件，现在可以在gazebo fortress中正常加载机器人启动	1 week ago
corvin_zhang	e469246eb7 更新guguji.urdf文件，使其可以在rivz中正常进行关节控制	1 week ago
corvin_zhang	2eb219f295 将guguji_ros2原始内容移植到ros2系统下可以正常启动的软件包，其中在rviz和gazebo中都可以正常打开	1 week ago
corvin_zhang	96ce9d48fe 增加guguji的ros2下仿真软件包	1 week ago
corvin_zhang	444f9fff07 Initial commit	1 week ago