corvin_zhang/guguji_simulation

작성자	SHA1 메시지	날짜
corvin_zhang	1ba068568f 增加mujoco下的强化学习训练代码	3 주 전
corvin_zhang	711d38747b 增加ESP32S3实现代码，在本地端通过wifi与其进行通信，通过CAN与RS00关节电机进行通信	1 개월 전
corvin_zhang	019c6618f6 增加guguji_rl强化学习训练相关代码,并增加了docs目录用于介绍整个强化学习的步骤及注意事项	3 달 전
corvin_zhang	e7c295de73 更新gazebo环境中仿真配置文件，新增加几个调试接口，方便在gazebo中控制机器人的各关节	3 달 전
corvin_zhang	2eb219f295 将guguji_ros2原始内容移植到ros2系统下可以正常启动的软件包，其中在rviz和gazebo中都可以正常打开	3 달 전
corvin_zhang	444f9fff07 Initial commit	3 달 전