使用树莓派RP2040为主控，ICM-45686的六自由度IMU，QMC5883P的三轴地磁传感器，使用micro_ros直接发布ROS2下的imu信息，使用Type-C接口与主控系统连接
corvin_zhang
96164e9564
Initial commit
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README.md
ros2_9dof_imu_firmware
使用树莓派RP2040为主控，ICM-45686的六自由度IMU，QMC5883P的三轴地磁传感器，使用micro_ros直接发布ROS2下的imu信息，使用Type-C接口与主控系统连接