使用树莓派RP2040为主控，ICM-45686的六自由度IMU，QMC5883P的三轴地磁传感器，使用micro_ros直接发布ROS2下的imu信息，使用Type-C接口与主控系统连接
corvin_zhang
2329961c38
增加rules规则文件,doc,fireware空白目录
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| doc | 2 ヶ月 前 | |
| firmware | 2 ヶ月 前 | |
| rules | 2 ヶ月 前 | |
| .gitignore | 2 ヶ月 前 | |
| README.md | 2 ヶ月 前 |
README.md
ros2_9dof_imu_firmware
使用树莓派RP2040为主控，ICM-45686的六自由度IMU，QMC5883P的三轴地磁传感器，使用micro_ros直接发布ROS2下的imu信息，使用Type-C接口与主控系统连接