该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执
adam_zhuo
47d36c0538
增加CH340驱动
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3 роки тому | |
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| driver | 3 роки тому | |
| lib | 3 роки тому | |
| out | 3 роки тому | |
| src | 3 роки тому | |
| .gitignore | 3 роки тому | |
| CMakeLists.txt | 3 роки тому | |
| CMakeSettings.json | 3 роки тому | |
| README.md | 3 роки тому |
README.md
下载代码
git clone https://code.corvin.cn:3000/corvin_zhang/mini_6dof_imu.git
编译
打开vsstudio，导入，使用vsstudio中的cmake工具进行编译。cmake使用参考cmake