该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库,代码仓库共有6个分支,当前代码分支为main分支,为ROS2 humble系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev,ros1

adam_zhuo 393012b473 新增stm32分支 4 年 前
STM32Core IIC写入校准指令 393012b473 新增stm32分支 4 年 前
STM32Core IIC读取一个模块 393012b473 新增stm32分支 4 年 前
STM32Core IIC读取两个模块 393012b473 新增stm32分支 4 年 前
STM32Core串口JY61接串口助手 393012b473 新增stm32分支 4 年 前
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 4 年 前