corvin_zhang/mini_6dof_imu: 该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为main分支，为ROS2 humble系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev,ros1

zhangzhijie 24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上		1 month ago
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cfg	24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上	1 month ago
launch	24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上	1 month ago
CMakeLists.txt	24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上	1 month ago
package.xml	24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上	1 month ago