该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为main分支，为ROS2 humble系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev,ros1

Corvin_Zhang fb6b645557 更新initdev_mini_imu.sh脚本,由于更换usb转串口芯片,因此PID从7523改为7522		1 年間 前
iic_6dof_imu	9e75d57c1a IIC总线和地址使用变量可配置	4 年 前
serial_6dof_imu	410b5338f3 新增udev规则命名mini_imu串口名	4 年 前
.gitignore	528d7291fd 新增linux-dev	4 年 前
initdev_mini_imu.sh	fb6b645557 更新initdev_mini_imu.sh脚本,由于更换usb转串口芯片,因此PID从7523改为7522	1 年間 前